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传动机构的作元件的PCB从贴片机输出并传送到表面贴片工艺的下一个设备中去，当进行PCB传入时，该机构要有准确的x、Y和z轴的定位功能，为了完成这个准确的定位功能，贴片机专门设置了一套基准点视觉系统用于完成该机构的视觉定位。
上板机：
功能：将放置在料框中的PCB板一块接一块送到印刷机。
组成结构:自动上板机由框架、升板系统、推板系统、调偏系统、托辊、定位架、控制系统等几部分组成。
自动上板机的优点在于无需专用设备基础，放置在硬化平地上即可与送板机配套使用，减轻了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，具有操作使用灵活、性能可靠、适用范围广等特点。
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焊膏印刷工艺包括一系列相互关联的变量，但是为了抵达预期的印刷质量，印刷机起着决议性的作用。关于一个应用，好的办法是选择一台契合细致恳求的丝网印刷机。在手动或者半自动印刷机中，是经过手工把焊膏放到模板/丝网的一端。自动印刷机遇自动地涂布焊膏。在接触式印刷过程中，电路板和模板在印刷过程中坚持接触，电路板和模板是没有分开的。
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