视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐,视位置或摄像机的类型而定。俯视摄像机在电路板上搜寻目标(称作基准),以便在组装前将电路板置于正确位置;仰视摄像机用于在固定位置检测元件,一般采用CCD技术,在安装之前,元件必须移过摄像机上方,以便做视觉对中处理。粗看起来,好象有些耗时。但是,由于贴片头必须移至供料器收集元件,如果摄像机安装在拾取位置(从送料处)和安装位置(板上)之间,视像的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行,从而缩短贴装时间。
能够感受规定的被测量。并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换元件组成。
传感器的狭义定义:能够把外界非电信息转换成电信号输出的器件。传感器的将来定义:能把外界信息转换成光信号输出的器件。由传感器的严格定义,就可以知道传感器是由敏感元件和变换元件组成。
敏感元件:将无法直接转变为电量的物理量转变为可以直接变为电量的物理量。
转换元件:将非电物理量直接转换为电量。
转塔型类机型的优势:转塔上安装有十几到二十几个贴片头,每个贴片头上安装至5-6个真空吸嘴。由于转塔的特点,将动作细微化,选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台移动、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成,所以实现真正意义的高速度。贴装时间可达到0.080.10秒钟一片元件。该类机型的缺点:贴装元件类型的限制,并且价格昂贵。